關於機械系-師資
羅吉昌 Lo, Ji-Chang
教授
聯絡資訊
辦公室(Office)：E4-269
專線電話(Tel)：03-4267330
校內分機(Campus Extension)：34330
傳真電話(Fax)：03-4254501
E-mail：jclo@cc.ncu.edu.tw
專長介紹
現代控制理論 運用於 模糊控制 (fuzzy control) 著重於 多項式控制理論。主要貢獻是 目前Lyapunov V(x)=x^t P(x) x若用多項式P(x)(以前是常數P)會造成P(x) 的微分項 dot P(x)。而此微分項在此篇論文發表前(2017底) 皆無法處理。只能用 常數矩陣 P 來做分析，這問題不解決 多項式受控系統的穩定性問題將無法再前進。穩定性問題是控制系統的根本。無法證明穩定的系統將毫無意義。而多項式受控系統(polynomial control systems)又比常數的(A, B, C, D)線性系統更廣。所以這篇論文將成為重要的節點(milestone)。
多項式模糊模型的出現亦激發出以多項式李亞普諾夫(polynomial Lyapunov)函數做為系統穩定性分析與控制器設計的數理研究，一旦將多項式Lyapunov函數的階數(degree)降至二次時，即可退化至一般的LMI系統。因此傳統的常數李亞普諾夫(constant Lyapunov)二次函數便成其特例。
LaTeX 排版系統 — https:tex.stackexchange
學生論文有 四軸機垂直升降，空中盤旋 (蘇五)。
目前 研究中的實體題目有 (1) 倒車入庫， (2) 單球載體平衡 ， (3) 腳踏車靜態左右平衡， (4) 地面狼群跟隨行走。
做為一位研究人員 我們也投入控制理論在實務上的應用，因為有學生選擇做實務硬體研究，在實體上研究創新實踐 ， 除了在Arduino微控器有技術與知識外，也親自完成一掌上型電腦含3.5吋觸控銀幕。目前研究中的應用有
(1) nodeMCU 或其他 實務研究 。
(2) 腳踏車動態平衡。
(3) 樹梅派(Raspberry Pi) 的掌上型電腦(名片大小)的系統研發，有樹梅派背景的學生也可考慮此方向。
(4) 面談時請說明你在大學時有那些硬體成果? 告訴我們你用啥技術與知識完成你的硬體? 你的責任是啥? 完成度是多少。
希望開發的方向 (1) 物聯網 via nodeMCU (2) 以 nodeMCU 取代 用Arduino完成的物件。
投入研發工作的方向有 (1) 投稿始終在做，(2) 做實務的學生必須告知你(大學期間)做了那些實物研究。
This research group only takes students who can speak Chinese. 只收會說中文的學生。
曾清秀 Tseng, Ching-Shiow
教授
聯絡資訊
E-mail：cstseng@cc.ncu.edu.tw
專長介紹
醫學影像輔助機器人手術導引系統(Medical Image-Assisted Robotic Surgical Navigation System)
混合實境與手術導引系統(Mixed Reality and Surgical Navigation System)
洪勵吾
教授
學歷
國立成功大學機械系航空組學士(B.S., National Cheng-Kung University),1973/9-1976/6
國立成功大學機械研究所碩士(M.S., National Cheng-Kung University),1976/9-1978/6
美國維吉尼亞理工及州立大學航空系碩士(M.S., Virginia Tech, USA),1980/9-1983/1
美國奧克拉荷馬大學機械系博士(Ph.D., University of Oklahoma, USA),1983/1-1986/5
經歷
國立中央大學 機械系 副教授(1986/8-1994/7)
國立中央大學 機械系 教授(1994/8 — )
國立中央大學 機械系 系主任(1990/1 – 1992/7)
國立中央大學 工學院 副院長(1994/8 – 1997/9)
國立中央大學 圖書館 館長 (1997/10-1999/7)
國立中央大學 總務處 總務長(1999/8 – 2003/7)
專長介紹
計算流體力學 (Computational fluid dynamics)
電化學加工 / 微電化學加工(Electrochemical Machining/Electrochemical Discharge Machining)
轉注成型 / 金屬射出成型(Resin Transfer Injection Molding)
太陽光電化學產氫(Hydrogen Production by Photoelectrochemical Method or Water Electrolysis)
洪祖昌
榮譽教授
學歷
美國伊利諾大學(芝加哥)機械博士 1971/03~1975/05
美國加州大學(DAVIS)機械碩士 1969/09~1971/03
國立台灣大學機械學士 1964/09~1968/06
經歷
國立中央大學大學機械工程系 教授 1985/08~2000/08
國立中央大學大學工學院與機械工程系教授兼院長1985/08~1988/07
國立中央大學機械工程系 教授 1985/08~1988/07
國立台灣大學機械工程系 教授 1982/08~1985/07
國立台灣科技大學機械工程系 教授兼系主任 1980/08~1982/07
國立台灣大學機械工程系 副教授 1975/08~1980/07
美國伊利諾大學機械工程系 副研究員 1975/03~1975/08
‧中國機械工程學會永久會員、理事、學刊總編輯
‧美國機械工程學會會員(ASME MEMBER)
‧美國SME、SME Taipei chapter#242，chairman(1993~1994)
‧中華民國力學學會理事、監事
‧美國航太學會(AIAA)Associate Fellow
‧中華民國自動化協會常務理事、理事
‧中國航空太空協會理事、監事、學刊總編輯(1993~1999)
‧ 中國航太學會學刊總編輯(半年到季刊EI)(1993~1999)現任咨議委員
‧ 中國機械工程學刊總編輯(創刊到EI,全英文)(1979~1989)
‧ 經濟部精密機械工業發展推動小組主任 (1997~1998)
‧ 經濟部標準檢驗局機械審議小組審議委員兼召集人 (1986~2011)
‧ 國科會傑出研究獎 (八十傑獎字第1001號 81.1.31)
‧ 中國工程師學會工程論文獎 1978
‧ 中華民國力學學會論文獎 1977
‧ 中國機械工程學會論文獎 1984, 1986
‧ 中央大學傑出工程教師獎
‧ 中國機械工程學會傑出工程教授獎 2002.11.
‧ SME,Award of Merit,2003,國際製造工程學會功勳獎.
‧ 中央大學榮譽教授
‧ 教育部(校務類)大學評鑑委員(2005年)
‧ 教育部科大(工學類)評鑑委員(2010年)
專長介紹
計算流體力學 (Computational fluid dynamics)
電化學加工 / 微電化學加工(Electrochemical Machining/Electrochemical Discharge Machining)
轉注成型 / 金屬射出成型(Resin Transfer Injection Molding)
太陽光電化學產氫(Hydrogen Production by Photoelectrochemical Method or Water Electrolysis)
王國雄
教授
學歷
美國普渡大學博士(Ph.D., Purdue University, USA)
經歷
19904 至 19943 國科會 機械固力暨自動化學門規劃 召集人
19828 至 19847 國立清華大學 動機系 教授
19808 至 19857 教育部 科技顧問室 科技顧問
19772 至 19827 國立中央大學 機械系 系、所長
19772 至 19827 國立清華大學 動機系 副教授
專長介紹
系統可靠度(Reliability Analysis)
同步工程(Quality Control)
系統維修策略分析(Fatigue and Fracture)
周復初
榮譽教授
董基良
教授
專長介紹
虛擬實境
數位學習
遠距維護
智慧型運輸系統與道路運輸安全
張江南
教授
專長介紹
機械設計
振動分析
自動控制與系統分析
王有任
教授
專長介紹
振動學、固體力學
黃豐元
教授
專長介紹
有限元素
微結構分析
放電加工
鄔蜀威
教授
專長介紹
計算力學
固體力學
生物力學
醫學工程
鄭銘章
教授
專長介紹
磨潤學
射出成型
虛擬實境
數位學習
機械設計
計算力學
莊漢東
副教授
專長介紹
機器人學
電腦輔助設計與製造
自動化工程
薛鳳來
講師
張正春
講師