關於機械系-師資

董必正 Tung, Pi-Cheng
教授
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非線性動力與振動(Vibration and Noise Analysis)
系統控制(Automatic Control)
機電整合(Mechatronics)

賴景義 Lai, Jiing-Yih
教授
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逆向工程(Reverse engineering)
CADCAM
三次元量測(Precision Measurement)
生醫工程(Biomedical Engineering)

羅吉昌 Lo, Ji-Chang
教授
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現代控制理論 運用於 模糊控制 (fuzzy control) 著重於 多項式控制理論。主要貢獻是 目前Lyapunov V(x)=x^t P(x) x若用多項式P(x)(以前是常數P)會造成P(x) 的微分項 dot P(x)。而此微分項在此篇論文發表前(2017底) 皆無法處理。只能用 常數矩陣 P 來做分析,這問題不解決 多項式受控系統的穩定性問題將無法再前進。穩定性問題是控制系統的根本。無法證明穩定的系統將毫無意義。而多項式受控系統(polynomial control systems)又比常數的(A, B, C, D)線性系統更廣。所以這篇論文將成為重要的節點(milestone)。
多項式模糊模型的出現亦激發出以多項式李亞普諾夫(polynomial Lyapunov)函數做為系統穩定性分析與控制器設計的數理研究,一旦將多項式Lyapunov函數的階數(degree)降至二次時,即可退化至一般的LMI系統。因此傳統的常數李亞普諾夫(constant Lyapunov)二次函數便成其特例。
LaTeX 排版系統 — https:tex.stackexchange
學生論文有 四軸機垂直升降,空中盤旋 (蘇五)。
目前 研究中的實體題目有 (1) 倒車入庫, (2) 單球載體平衡 , (3) 腳踏車靜態左右平衡, (4) 地面狼群跟隨行走。
做為一位研究人員 我們也投入控制理論在實務上的應用,因為有學生選擇做實務硬體研究,在實體上研究創新實踐 , 除了在Arduino微控器有技術與知識外,也親自完成一掌上型電腦含3.5吋觸控銀幕。目前研究中的應用有
(1) nodeMCU 或其他 實務研究 。
(2) 腳踏車動態平衡。
(3) 樹梅派(Raspberry Pi) 的掌上型電腦(名片大小)的系統研發,有樹梅派背景的學生也可考慮此方向。
(4) 面談時請說明你在大學時有那些硬體成果? 告訴我們你用啥技術與知識完成你的硬體? 你的責任是啥? 完成度是多少。
希望開發的方向 (1) 物聯網 via nodeMCU (2) 以 nodeMCU 取代 用Arduino完成的物件。
投入研發工作的方向有 (1) 投稿始終在做,(2) 做實務的學生必須告知你(大學期間)做了那些實物研究。
This research group only takes students who can speak Chinese. 只收會說中文的學生。

黃衍任 Hwang, Yean-ren
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1. 自動控制 (Control)
2. 五軸CAD/CAM軟體研發 (CAD/CAM)
3. 機器視覺 (Machine Vision)

潘敏俊 Pan, Min-Chun
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實驗室網頁(Laboratory Website):感測監測暨診斷評估實驗室
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感測技術(Sensing Technology)、機械故障診斷暨監測(Monitoring/Diagnostics/Prognostics of Mechanical Systems)、生醫機械訊號處理(Biomedical and Mechanical Signal Processing)、擴散光學斷層造影(Diffuse Optical Imaging)、醫療器材開發(Medical Devices Design and Implementation)

陳世叡 Chen, Shih-Jui
副教授
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微機電系統,半導體工程,量測及檢測,智慧感測器
Microsystem,Smart Sensors

廖昭仰 Liao, Chao-Yang
副教授
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雙光子聚合微製造、CADCAM、積層製造(3D列印)、逆向工程、人工智慧專家系統
Micro-forming, Two-photon Polymerization, CADCAM, Additive Manufacturing, Reverse Engineering, Artificial IntelligenceExpert System

王淵弘 Wang, Yung-Hung
副教授
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Signal Processing; Computational Fluid Dynamics (CFD); Numerical Analysis; Fluid Mechanics;
Algorithm; Data Structure; Software Engineering; Biomedical Engineering; Electronics Design Automation

林錦德 Lin, Chin-Te
助理教授
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專長介紹
物聯網製造(IoT-based manufacturing)*
訊號處理(Digital Signal Process)*
軟體工程(Software Engineering)*
最佳設計(Numerical Optimization)
專利工程(Patent Engineering)
有限元素分析(Finite Element Analysis)
電腦輔助設計(Computer-aided Design)

林立岡 Lin, Li-Gang
助理教授
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專長介紹
(English below)
非線性分析 (控制,最佳化,泛函,和計算),狀態相關(微分型式)Riccati方程式 (SDRE/SDDRE),智慧型自動化和系統,錯誤偵測與診斷,和穩健與可靠度控制;應用於航太 (導航,無人機),機器人 (雙輪式),電路,生醫 (癌症治療),和海洋 (無人水底載具)。
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(English)
Nonlinear analysis (control, optimization, functional, and computational), state-dependent (differential) Riccati
equation (SDRE, SDDRE), intelligent automation and system, fault detection and diagnosis, and robust and reliable control; with applications to aerospace (guidance, unmanned aerial vehicle), robotics (two-wheeled), circuit, bio-medicine (cancer treatment), and marine (autonomous underwater vehicle).
國立中央大學機械工程學系
DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING, NATIONAL CENTRAL UNIVERSITY
TEL : 886-3-4267300
FAX:886-3-4254501
EMAIL : NCU4300@NCU.EDU.TW
ADD : 32001 桃園市中壢區五權里2鄰中大路300號 機械館
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