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  姓名 職稱 E-mail / 電話 專長  
  董必正   教授  
03-4267304
  非線性動力與振動(Vibration and Noise Analysis)
系統控制(Automatic Control)
機電整合(Mechatronics)
 
  曾清秀   教授  
03-4267323
  醫學影像輔助機器人手術導引系統(Medical Image-Assisted Robotic Surgical Navigation System)
混合實境與手術導引系統(Mixed Reality and Surgical Navigation System)
 
  賴景義   教授  
03-4267322
  逆向工程(Reverse engineering)
CADCAM
三次元量測(Precision Measurement)
生醫工程(Biomedical Engineering)
 
  羅吉昌   教授  
03-4267330
  實作 研究

想要面談 學生 請 先介紹自己, 專業能力 在哪? 不是 看到 老師資料 自己感興趣,就說想面談。你的背景都不介紹,你會什麼 都不講!!! 大學學歷 大家都一樣,是不會考慮 面談的。


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理論研究

現代控制理論 運用於 模糊控制 (fuzzy control) 著重於 多項式控制理論。主要貢獻是 目前Lyapunov V(x)=x^t P(x) x若用多項式P(x)(以前是常數P)會造成P(x) 的微分項 dot P(x)。而此微分項在此篇論文發表前(2017底) 皆無法處理。只能用 常數矩陣 P 來做分析,這問題不解決 多項式受控系統的穩定性問題將無法再前進。穩定性問題是控制系統的根本。無法證明穩定的系統將毫無意義。而多項式受控系統(polynomial control systems)又比常數的(A, B, C, D)線性系統更廣。所以這篇論文將成為重要的節點(milestone)。

多項式模糊模型的出現亦激發出以多項式李亞普諾夫(polynomial Lyapunov)函數做為系統穩定性分析與控制器設計的數理研究,一旦將多項式Lyapunov函數的階數(degree)降至二次時,即可退化至一般的LMI系統。因此傳統的常數李亞普諾夫(constant Lyapunov)二次函數便成其特例。

LaTeX 排版系統 --- https:tex.stackexchange

學生論文有 四軸機垂直升降,空中盤旋 (蘇五)。

目前 研究中的實體題目有 (1) 倒車入庫, (2) 單球載體平衡 , (3) 腳踏車靜態左右平衡, (4) 地面狼群跟隨行走。

做為一位研究人員 我們也投入控制理論在實務上的應用,因為有學生選擇做實務硬體研究,在實體上研究創新實踐 , 除了在Arduino微控器有技術與知識外,也親自完成一掌上型電腦含3.5吋觸控銀幕。目前研究中的應用有
(1) nodeMCU 或其他 實務研究 。
(2) 腳踏車動態平衡。
(3) 樹梅派(Raspberry Pi) 的掌上型電腦(名片大小)的系統研發,有樹梅派背景的學生也可考慮此方向。
(4) 面談時請說明你在大學時有那些硬體成果? 告訴我們你用啥技術與知識完成你的硬體? 你的責任是啥? 完成度是多少。

希望開發的方向 (1) 物聯網 via nodeMCU (2) 以 nodeMCU 取代 用Arduino完成的物件。

投入研發工作的方向有 (1) 投稿始終在做,(2) 做實務的學生必須告知你(大學期間)做了那些實物研究。

This research group only takes students who can speak Chinese. 只收會說中文的學生。
 
  黃衍任   教授  
03-4267342
  1. 自動控制 (Control)
2. 五軸CAD/CAM軟體研發 (CAD/CAM)
3. 機器視覺 (Machine Vision)
 
  潘敏俊   教授  
03-4267312
  感測技術(Sensing Technology)、機械故障診斷暨監測(Monitoring/Diagnostics/Prognostics of Mechanical Systems)、生醫機械訊號處理(Biomedical and Mechanical Signal Processing)、擴散光學斷層造影(Diffuse Optical Imaging)、醫療器材開發(Medical Devices Design and Implementation)  
  陳世叡   副教授  
03-4267374
  感測器、致動器、半導體工程、微機電系統
Smart Sensors,Microsystem
 
  廖昭仰   助理教授  
03-4267346
  雙光子聚合微製造、CADCAM、積層製造(3D列印)、逆向工程、人工智慧專家系統

Micro-forming, Two-photon Polymerization, CADCAM, Additive Manufacturing, Reverse Engineering, Artificial IntelligenceExpert System
 
  林錦德   助理教授  
03-4267379
  物聯網製造(IoT-based manufacturing)*
訊號處理(Digital Signal Process)*
軟體工程(Software Engineering)*
最佳設計(Numerical Optimization)
專利工程(Patent Engineering)
有限元素分析(Finite Element Analysis)
電腦輔助設計(Computer-aided Design)
 
  林立岡   助理教授  
03-4267386
  - Google Scholar Link -

(English below)
非線性分析 (控制,最佳化,泛函,和計算),狀態相關(微分型式)Riccati方程式 (SDRE/SDDRE),智慧型自動化和系統,錯誤偵測與診斷,和穩健與可靠度控制;應用於航太 (導航),機器人 (Segway型式),電路,生醫 (癌症治療),和海洋 (無人水底載具)。

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(English)
Nonlinear analysis (control, optimization, functional, and computational), state-dependent (differential) Riccati
equation (SDRE, SDDRE), intelligent automation and system, fault detection and diagnosis, and robust and reliable control; with applications to aerospace (guidance), robotics (Segway type), circuit, bio-medicine (cancer treatment), and marine (autonomous underwater vehicle).
 

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